Dactyl, robotska ruka američke tvrtke OpenAI, naučila se kako uspješno složiti Rubikovu kocku nakon što je stvorila vlastiti režim vježbanja.
OpenAI iz San Francisa prije više od godine objavio je da je njihova robotska ruka naučila manipulirati običnom kockom dojmljivom spretnošću, i to koristeći tehniku modeliranu prema načinu na koji životinje uče. Obuka je obavljena u simulaciji, ali je uspješno primijenjena u stvarnosti, piše Technology Review.
To je velika stvar sama po sebi, a sredinom ovog mjeseca OpenAI je objavio najnovije rezultate robotske ruke i još veće postignuće. Ovaj put Dactyl je na isti način uspio složiti Rubikovu kocku.
- Vrsta manipulacije potrebna za okretanje dijelova Rubikove kocke puno je teža od okretanja obične kocke - rekao je Dmitry Berenson, robotičar Sveučilišta u Michiganu.
Ključ uspjeha OpenAI-a je u simulaciji koja mijenja parametre tijekom učenja kako bi se ruka uvježbala u različitim uvjetima. Ovaj put otišli su korak dalje. Prvi put parametri koji se mijenjaju bili su ručno birani kako bi se izgradio bolji algoritam, a sada to sustav obuke čini sam, što je očito urodilo plodom. Stručnjaci su utvrdili da je Dactyl složio Rubikovu kocku u različitim uvjetima u kojima nije ni bio uvježban, pa je tako izvršio zadatak noseći gumenu rukavicu ili s nekoliko zavezanih prstiju.
